Мозоль на стопе

Добрый день! Подскажите, пожалуйста, к какому врачу обратиться с мозолью на подошве (на подушечке ступни), плотная, мешает ходить. К дерматологу или хирургу? Можно ли сразу удалить ее? И если да, то смогу ли я сразу после процедуры сесть за руль сама? Спасибо.